شرکت لیمینگ (LI MING Machinery Co., Ltd.) از سال ۱۹۶۹ در تایوان فعالیت خود را با تمرکز بر طراحی و تولید گیربکسهای دقیق صنعتی آغاز کرد و امروزه یکی از شناختهشدهترین سازندگان گیربکسهای خورشیدی با دقت بسیار بالا (High Precision Planetary Gearbox) در جهان است. محصولات این شرکت از جمله گیربکس خورشیدی SBL-A لیمینگ دو استیج، نتیجهی دههها توسعهی فناوریهای انتقال قدرت و کنترل حرکتیاند؛ گیربکسهایی که ترکیب فوقالعادهای از دقت، استحکام، راندمان، و طراحی مدرن دارند.
سری SBL در سه نوع اصلی عرضه میشود:
- SBL-1stage (یک استیج)،
- SBL-2stage (دو استیج)،
- SBL-A-2stage (نسخهی پیشرفته با فریم بهینه).
این سری دارای ساختار ترکیبی از مکانیزم خورشیدی و بخش مخروطی یا Bevel Gear است که مزیت خاصی به انتقال قدرت زاویهای و طراحی فشردهی آن میبخشد.
معرفی شرکت لیمینگ و فلسفهی مهندسی
لیمینگ در تمامی خطوط تولید خود از تجهیزات CNC دقیق و نرمافزارهای 3D CAE برای تحلیل تنش و دقت حرکتی استفاده میکند. فلسفهی طراحی این برند بر دقت مکانیکی و دوام استوار است.
تمام دندهها از فولاد آلیاژی SNCM220 یا SCM440 با عملیات Carburizing و Hard Grinding تا حد DIN 6 ساخته میشوند. این سختکاری عمقی (نه سطحی) باعث حفظ دقت تماس دندانهها و پایداری زاویهای حتی پس از ۱۵ هزار ساعت کار پیوسته میشود.
بدنهی گیربکسها یکپارچه (One‑Piece Housing) است؛ از آلومینیوم یا فولاد ریختهگریشده با ضخامت بالا برای حذف لرزش و بهبود Torsional Rigidity.
ساختار کلی گیربکس SBL و ترکیب Bevel + Planetary
سری SBL از ساختار ترکیبی خورشیدی‑مخروطی استفاده میکند. ورودی سرووموتور از طریق یک مجموعه Bevel Gear (دو چرخدندهی مخروطی متعامد) به محور اصلی انتقال داده شده، سپس در مجموعهی خورشیدی پخش میشود.
کارکرد این بخش Bevel :
- امکان تغییر جهت انتقال قدرت (غالباً ۹۰ درجه)،
- کاهش اندازهی کلی گیربکس بدون افت گشتاور،
- افزایش سختی پیچشی در محور خروجی،
- و توزیع بهینهی نیرو در محورهای غیرهمراستا.
در نتیجه، گیربکس SBL ترکیب بینظیری از فاکتورهای دقت، فشردهسازی ابعاد و بازده مکانیکی بالاست.
سری SBL دارای نویز زیر 65 dB، لقی (Backlash) کمتر از 8 دقیقه تا کمتر از 2 دقیقه (به انتخاب شما) در تکاستیج، و کمتر از 12 دقیقه تا کمتر از 4 دقیقه (به انتخاب شما) در دواستیج است.
گیربکس خورشیدی SBL لیمینگ یک استیج
گیربکس خورشیدی SBL لیمینگ یک استیج از یک مجموعه Bevel و یک ست خورشیدی تشکیل شده است.
مشخصات فنی:
- نسبت تبدیل: 1 به 3 و 4 و 5 و 6 و 7 و 8 و 9 و 10 و 12 و 14 و 16 و 18 و 20
- راندمان: حدود 95%
- نویز: زیر 65-78 dB
- بکلش / لقی: کمتر از 8 دقیقه (مدل استاندارد) تا کمتر از 2 دقیقه در نسخهی فوق دقیق
- گشتاور نامی (Rated Torque): 13 الی 2030 نیوتون متر
- گشتاور پیک (Acceleration Torque): 1.8 برابر گشتاور نامی
- جنس دندهها: فولاد آلیاژی SNCM یا SCM، دندههای مارپیچی سنگزنی شده تا کلاس DIN 6
- سیستم یاتاقان: Full Needle Roller Bearing در محورهای خورشیدی و خروجی
- روانکاری: گریس سنتتیک دائمی (بدون نیاز به سرویس)، درجه حفاظت (IP65)
- دمای کاری: ‑۲۵ °C تا +۹۰ °C
این مدل بهطور ویژه در رباتهای کوچک، ماشینهای بستهبندی، و سامانههای اتصال زاویهای استفاده میشود که هم دقت حرکتی و هم تغییر جهت حرکت مورد نیاز است.
وجود چرخدندههای مخروطی / bevel در ورودی، باعث میشود حرکت شفت موتور به صورت زاویهدار به استیج خورشیدی منتقل شود. در نتیجه، ابعاد کوتاهتر و نصب راحتتری در فضاهای محدود نسبت به گیربکسهایی با محور همراستا دارد.
گیربکس خورشیدی SBL لیمینگ دو استیج
گیربکس خورشیدی SBL لیمینگ دو استیج از یک ست Bevel / مخروطی در ورودی و دو ست سیارهای در داخل گیربکس تشکیل شده است.
مشخصات فنی:
- نسبت تبدیل: 1 به 15 و 20 و 25 و 30 و 35 و 40 و 50 و 60 و 70 و 80 و 90 و 100 و 120 و 140 و 160 و 180 و 200
- راندمان: حدود 92%
- لقی / بکلش: کمتر از 12 دقیقه تا کمتر از 4 دقیقه (به انتخاب شما)
- گشتاور خروجی نامی: 43 الی 2030 نیوتون متر
- گشتاور پیک (Acceleration Torque): 1.8 برابر گشتاور نامی
- جنس دندهها: فولاد آلیاژی SNCM یا SCM، دندههای مارپیچی سنگزنی شده تا کلاس DIN 6
- سیستم یاتاقان: Full Needle Roller Bearing در محورهای خورشیدی و خروجی
- روانکاری: گریس سنتتیک دائمی (بدون نیاز به سرویس)، درجه حفاظت (IP65)
- دمای کاری: ‑۲۵ °C تا +۹۰ °C
استفاده از دو استیج خورشیدی به علاوه بخش مخروطی / bevel در ورودی، باعث میشود گیربکس SBL توان تولید گشتاورهای زیاد در ابعاد فشرده را داشته باشد؛ در حالی که حرکت خروجی زاویهدار 90 درجه محور ورودی حفظ میشود.
کاربردهای صنعتی: ماشینآلات فرز زاویهای، رباتهای محور موازی، و سیستمهای انتقال قدرت در فضاهای شکلدهی فلز که جهت حرکت ۹۰ درجه مورد نیاز است.
گیربکس خورشیدی SBL-A لیمینگ دو استیج
گیربکس خورشیدی SBL-A لیمینگ دو استیج، نسخهی بهینهشدهی SBL دو استیج محسوب میشود.
در SBL‑A، طراحی فریم به صورت یکپارچه و ضخیمتر از SBL عادی است؛ هدف این افزایش وزن، بالابردن سختی پیچشی و بهبود نسبت حرارتی (Heat Stability) در کارکرد پیوسته میباشد.
مشخصات فنی:
- نسبت تبدیل: 1 به 15 و 20 و 25 و 30 و 35 و 40 و 50 و 60 و 70 و 80 و 90 و 100 و 120 و 140 و 160 و 180 و 200
- راندمان:حدود 92%
- لقی / بکلش: کمتر از 12 دقیقه تا کمتر از 4 دقیقه (به انتخاب شما)
- گشتاور نامی (Rated Torque): 13 الی 2030 نیوتون متر
- گشتاور پیک (Acceleration Torque): 1.8 برابر گشتاور نامی
- جنس دندهها: فولاد آلیاژی SNCM یا SCM، دندههای مارپیچی سنگزنی شده تا کلاس DIN 6
- سیستم یاتاقان: Full Needle Roller Bearing در محورهای خورشیدی و خروجی
- روانکاری: گریس سنتتیک دائمی (بدون نیاز به سرویس)، درجه حفاظت (IP65)
- دمای کاری: ‑۲۵ °C تا +۹۰ °C
این مدل برای صنایعی طراحی شده که در آنها پایداری حرکتی زیر بار سنگین و دقت زاویهای اولویت دارد؛ مانند رباتهای صنعتی سنگین، محورهای حرکت پالتایزر، و ماشینآلات CNC زاویهای در کنترل پیچیده.
مقایسهی فنی مدلها
| ویژگی | SBL-1stage | SBL-2stage | SBL-A-2stage |
|---|---|---|---|
| ترکیب دنده | Bevel + 1 Planet Set | Bevel + 2 Planet Sets | Bevel + 2 Planet Sets |
| نسبت تبدیل | 3-20 | 15-200 | 15-200 |
| راندمان | حدود 95% | حدود 92% | حدود 92% |
| بکلش / لقی | کمتر از 8 تا کمتر از 2 دقیقه | کمتر از 12 تا کمتر از 4 دقیقه | کمتر از 12 تا کمتر از 4 دقیقه |
| نویز | 65-78 دسیبل | 68-78 دسیبل | 65-78 دسیبل |
| گشتاور نامی | 13-2030 نیوتونمتر | 43-2030 نیوتونمتر | 13-2030 نیوتونمتر |
| قطر شفت ورودی | 8-55 میلیمتر | 8-55 میلیمتر | 8-55 میلیمتر |
| قطر شفت خروجی | 13-75 میلیمتر | 16-75 میلیمتر | 13-75 میلیمتر |
تحلیل مکانیکی و کارکرد Bevel Gear
چرخدندهی مخروطی (Bevel Gear) در ورودی گیربکس SBL از فولاد سختشده تولید شده و به صورت مورب / مارپیچی (Spiral Bevel) تراش میگردد.
این دندهها باعث انتقال گشتاور بدون ضربه بین محورهای متقاطع میشوند و در مقایسه با دندهی ساده، نویز و ارتعاش کمتری دارند.
استفاده از دنده مورب در محور ورودی علاوهبر ایجاد انعطاف در نصب موتور، افزایش راندمان حرکتی و کاهش افت توان را در زاویهی انتقال ۹۰ درجه ممکن میسازد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.